Il tempio Rudreshwara (Signore Shiva), noto anche come tempio Ramappa (nome dell'artista che lo costruì si trova in una valle, nel villaggio di Palampet del distretto di Mulugu, un minuscolo villaggio che visse i suoi giorni di gloria nel XIII e XIV secolo. Un'iscrizione nel tempio lo data all'anno 1213 e dice che è stato fatto costruire da un generale Kakatiya, Recharla Rudra, durante il regno del sovrano Kakatiya Ganapati Deva.

Il tempio è un "Sivalayam", dove si adora il Signore Ramalingeswara. Marco Polo, durante la sua visita all'impero Kakatiya, avrebbe chiamato il tempio "la stella più luminosa della galassia dei templi". Il tempio si erge maestosamente su una piattaforma alta 1,8 metri a forma di stella. La sala di fronte al santuario ha numerosi pilastri scolpiti che sono stati posizionati per creare un effetto che combina alla perfezione luce e spazio. Il tempio prende il nome dallo scultore Ramappa, che lo costruì, ed è forse l'unico tempio in India a prendere il nome da un artigiano che lo costruì.

La struttura principale è in arenaria rossastra, ma le colonne all'esterno hanno grandi mensole di basalto nero ricco di ferro, magnesio e silice. Questi sono scolpiti in forme di animali mitici ballerine o musicisti, e sono "i capolavori dell'arte Kakatiya, notevoli per la loro delicata scultura, le posizioni sensuali e i corpi e le teste allungati".

Il tetto ("garbhalayam") del tempio è costruito con mattoni, così leggeri da poter galleggiare sull'acqua.

«Alcuni mattoni del tempio Ramappa e della tomba di Humayun erano stati inviati per l'esame al Dr. Habib Haman, capo chimico del Government Industrial Laboratory, Hyderabad, Dn. Egli gentilmente rispose quanto segue: 'I campioni di mattoni galleggianti di Bidar sono simili a quelli di Warangal per quanto riguarda il metodo di fabbricazione. Il materiale usato per rendere spugnoso il mattone è apparentemente segatura. Il peso dei provini va da 1/3 a 1/4 dei normali mattoni della stessa dimensione. Gli esemplari Bidar mostrano una migliore qualità per quanto riguarda la miscelazione omogenea e la combustione uniforme rispetto ai loro prototipi di Ramappa, per cui la porosità è ben conservata nel corpo dei mattoni di Bidar e galleggiano bene nell'acqua, il motivo di questo potrebbe essere che il tempio Ramappa sia stato costruito quasi tre secoli prima della tomba di Humayun.»

Ci sono due piccoli santuari di Shiva su entrambi i lati del tempio principale. L'enorme Nandi all'interno, di fronte al santuario di Shiva, rimane in buone condizioni.

Nataraja Ramakrishna ha fatto rivivere Perini Shivatandavam (Perini Dance), vedendo le sculture in questo tempio. Le pose di danza, scritte in Nritta Rathnavalid da Jayapa Senaani, compaiono anche in queste sculture.

Il tempio è rimasto intatto anche dopo ripetute guerre, saccheggi e distruzioni durante conflitti e disastri naturali. C'è stato un forte terremoto nel corso del XVII secolo che ha causato alcuni danni. È sopravvissuto al terremoto grazie alla sua "tecnica a buca di sabbia" di posa delle fondamenta.

Molte delle strutture più piccole sono state trascurate e sono in rovina. L'Ufficio Archeologico dell'India lo ha preso sotto la sua tutela ma la porta d'ingresso principale, nel muro esterno del tempio, è rovinata.